The Piper At The Gates Of Dawn es el primer álbum de estudio de la banda, editado en 1967. Este disco está considerado como uno de los primeros en explorar el rock psicodélico, junto con "Sgt. Pepper's Lonely Hearts Club Band" de The Beatles, que fue grabado casi al mismo tiempo; y es considerado uno de los LP más influyentes de la historia, siendo una gran influencia para la escena de rock psicodélico del momento, y lo que siguió.
Syd Barrett fue el compositor principal de la mayoría de los temas, pero los aportes de cada integrante de la banda fueron fundamentales. El álbum contiene letras caprichosas, sobre el espacio, espantapájaros, gnomos, bicicletas y cuentos de hadas, acompañadas con secciones de música psicodélica. El título del mismo proviene de uno de los capítulos de un libro que Barrett leía de joven: The Wind In The Willows, de Kenneth Grahame.
Alcanzó el puesto #6 en las listas de Reino Unido, y #131 en las listas de Estados Unidos. En la edición de Estados Unidos, See Emily Play reemplazaba a Astronomy Domine, y Flaming y Bike no figuraban.
En 1973 se editan el primer y segundo disco de Pink Floyd en un álbum doble llamado A Nice Pair. La lista de temas de The Piper at the Gates of Dawn es la de la edición de Reino Unido, solo que Astronomy Domine es reemplazada por la versión en vivo que se editó en el álbum doble Ummagumma, en 1969.

Lista de temas 

1. "Astronomy Domine" (Barrett) 4:12
2. "Lucifer Sam" (Barrett) 3:07
3. "Matilda Mother" (Barrett) 3:08
4. "Flaming" (Barrett) 2:46
5. "Pow R. Toc H." (Barrett, Waters, Wright, Mason) 4:26
6. "Take Up Thy Stethoscope And Walk" (Waters) 3:05
7. "Interstellar Overdrive" (Barrett, Waters, Wright, Mason) 9:41
8. "The Gnome" (Barrett) 2:13
9. "Chapter 24" (Barrett) 3:42
10. "Scarecrow" (Barrett) 2:11